⋆ Requisiti algebra
Ω e ∅ ∈ A
∀ A ∈ A anche A c ∈ A
l'unione finita di elementi di A continua a stare in A .
⋆ Teorema di Bayes
P ( A i | H ) = P ( A i ) P ( H | A i ) P ( H ) = P ( A i ) P ( H | A i ) ∑ i = 1 n P ( A i ) P ( H | A i )
⋆ Proprietà di una funzione di ripartizione
F X ( x ) = P ( X ≤ x )
Non decrescente
0 ≤ F X ( x ) ≤ 1
l i m x → + ∞ F X ( x 0 ) = 1
l i m x → − ∞ F X ( x 0 ) = 0
Nel caso di una variabile casuale discreta si aggiungono le proprietà:
Inoltre:
Pr ( ( a , b ] ) = F ( b + ) − F ( a + )
Pr ( [ a , b ) ) = F ( b − ) − F ( a − )
Pr ( ( a , b ) ) = F ( b − ) − F ( a + )
Pr ( [ a , b ] ) = F ( b + ) − F ( a − )
Pr ( X = x ) = Pr ( ( x , x ] ) = l i m x → x 0 + F X ( x ) − l i m x → x 0 − F X ( x )
⋆ Valore atteso (momento non centrato)
E ( X ) = ∑ x = 0 n x ⋅ p X ( x ) = ∫ R X x ⋅ f X ( x ) d x
E ( X Y ) = ∑ x ∑ y x ⋅ y ⋅ p X , Y ( x , y ) = ∫ − ∞ + ∞ ∫ − ∞ + ∞ x ⋅ y ⋅ f X , Y ( x , y ) d x d y
E ( X | Y = y ) = ∑ x x ⋅ p X | Y ( x | y ) = E ( X | Y = y ) = ∫ R X x ⋅ f X | Y ( x | y ) d x = ∫ R X x ⋅ f X , Y ( x , y ) f Y ( y ) d x
⋆ Momento di ordine r
E ( X r ) = ∑ x x r ⋅ p X ( x ) = ∫ − ∞ ∞ x r ⋅ f X ( x ) d x
⋆ Varianza
V a r ( X ) = E ( X 2 ) − E ( X ) 2
V a r ( X | Y = y ) = ∑ x ( x − E ( X | Y = y ) ) 2 ⋅ p X | Y ( x | y ) = E ( X 2 | Y = y ) − ( E ( X | Y = y ) ) 2
𝕒 𝕣 𝕒 𝕣 𝕠 𝕧 V a r ( a X + b Y + c ) = a 2 Var ( X ) + b 2 Var ( Y ) + 2 a b Cov ( X , Y )
⋆ Covarianza
C o v ( X , Y ) = E ( X ⋅ Y ) − E ( X ) ⋅ E ( Y )
⋆ Indice di Pearson
ρ ( X , Y ) = C o v ( X , Y ) V a r ( X ) ⋅ V a r ( Y )
⋆ Funzione di probabilità discreta
p ( x ) ≥ 0 per ogni x reale e ∑ x ∈ R X p ( x ) = 1
⋆ Funzione di probabilità continua
⋆ Variabili aleatorie doppie continue
f X , Y ( x , y ) ≥ 0
∫ − ∞ ∞ ∫ − ∞ ∞ f X , Y ( x , y ) d x d y = 1
P ( X ∈ [ a , b ] ∩ X ∈ [ a , b ] ) = ∫ a b ∫ c d f X , Y ( x , y ) d x d y
f X ( x ) = ∫ R Y f X , Y ( x , y ) d y
f Y ( y ) = ∫ R X f X , Y ( x , y ) d x
⋆ Variabili aleatorie doppie discrete
f X , Y ( x , y ) ≥ 0
∑ x ∑ y f X , Y ( x , y ) = 1
f X , Y ( x , y ) = P ( X = x ∩ Y = y )
f X ( x ) = P ( X = x ) = ∑ y f X , Y ( x , y )
f Y ( y ) = P ( Y = y ) = ∑ x f X , Y ( x , y )
⋆ ⋆ Distribuzioni condizionali e indipendenza
⋆ Variabili discrete
Due v.a. discrete X e Y sono stocasticamente indipendenti se (e solo se)
p X , Y ( x , y ) = p X ( x ) ⋅ p Y ( y ) questo implica che
p X , Y ( x , y ) = p X | Y ( X = x | Y = y ) ⋅ p Y ( y ) = p Y | X ( Y = y | X = x ) ⋅ p X ( x ) ⋆ Variabili continue
Due v.a. continue X e Y sono stocasticamente indipendenti se (e solo se)
f X , Y ( x , y ) = f X ( x ) ⋅ f Y ( y ) In caso di indipendenza di variabili continue vale:
f X | Y ( x | y ) = f X ( x ) Inoltre
f X | Y = f X , Y ( x , y ) f Y ( y )
⋆ Teorema Limite Centrale
X ± 0.5 − E [ X ] ( V a r ( x ) ) + con P ( X ≤ k ) , − con P ( X ≥ k )
⋆ Disuguaglianza di Markov
P r ( Y ≥ a ) ≤ E ( Y ) a
⋆ Disuguaglianza di Chebychev
P r ( | Y − μ | ≥ ϵ ) ≤ σ 2 ϵ 2
⋆ Binomiale
P r ( X = k ) = ( n k ) p k ( 1 − p ) n − k k = 0 , 1 , . . . , n E ( X ) = n ⋅ p V a r ( X ) = n ⋅ p ( 1 − p ) In R:
dbinom(k, n, p) #P (X=x)
pbinom(k, n, p) #P (X≤x)
pbinom(k, n, p, FALSE) #P (X>x)
⋆ Poisson
P r ( X = x ) = λ x x ! e − λ x = 0 , 1 , . . . E ( X ) = V a r ( X ) = λ In R:
dpois(x, lambda) #P (X=x)
ppois(x, lambda) #P (X≤x)
ppois(x, lambda, FALSE) #P (X>x)
Se Y 1 e Y 2 sono due variabili aleatorie indipendenti con distribuzioni di Poisson di parametri λ 1 e λ 2 rispettivamente, allora
la loro somma Y = Y 1 + Y 2 segue ancora una distribuzione di Poisson, di parametro λ = λ 1 + λ 2 ;
la distribuzione di Y 1 condizionata da Y = n è la distribuzione binomiale di parametri n e λ 1 λ .
⋆ Geometrica
P r ( X = x ) = p ( 1 − p ) k − 1 x = 1 , 2 , . . . E ( X ) = 1 p V a r ( X ) = 1 − p p 2 In R:
dgeom(x, prob) #P (X=x)
pgeom(x, prob) #P (X≤x)
pgeom(x, prob, FALSE) #P (X>x)
⋆ Normale
µ N ( µ , σ 2 ) = 1 2 π σ 2 exp { − 1 2 ( x − μ σ ) 2 } µ E ( X ) = µ V a r ( X ) = σ 2 In R:
dnorm(x, mean = 0, sd = 1) #f (X=x), mean = µ, sd = σ
pnorm(x, mean = 0, sd = 1) #integral from 0 to x
qnorm(p, mean = 0, sd = 1) #integral from 0 to k = p
⋆ Esponenziale
E x p ( λ ) = λ e − λ x x > 0 F ( x ) = 1 − e − λ x x ≥ 0 E ( X ) = 1 λ V a r ( X ) = 1 λ 2 In R:
dexp(x, lambda) #f (X=x), mean = µ, sd = σ
pexp(x, lambda) #integral from 0 to x
qexp(p, lambda) #integral from 0 to k = p
⋆ Integrali in R
integrand <- function(x) { exp(-x) }
integrate(integrand, 0, +Inf)$value